Il n’existe pas de réglementation européenne commune pour le camping sauvage et le bivouac., chaque pays a ses propres règles. 
Ce qu’il faut retenir c’est que, globalement, le camping sauvage est plutôt interdit (ou au moins fortement limité) dans la majorité des pays européens. 
Mais quelques-uns d’entre eux en autorisent la pratique, c’est le cas notamment de La Suède, la Norvège, la Finlande (pays dans lesquels le camping sauvage est totalement autorisé), et l’Écosse (sauf sur certaines de ses îles).

Concernant le bivouac, les pays européens ont une réglementation un peu plus souple que pour ce qui est du camping sauvage. 
Là-encore, ce sont les pays nordiques (Suède, Norvège et Finlande) qui se montrent les plus tolérants vis-à-vis de la pratique. 
Ces 3 pays bénéficient de la loi “Allemannsretten” (littéralement “le droit de tous”), une pratique ancestrale qui autorise chaque individu à profiter de la nature. 
Dans ces pays, le bivouac (et le camping sauvage) sont autorisés à une seule condition : se tenir à plus de 150 mètres de toute habitation et respecter la faune et la flore locales. 
Il est aussi possible de bivouaquer dans les parcs nationaux. 
Pour ce qui est des terrains privés, si ce sont des terrains cultivés, il faut simplement demander l’autorisation du propriétaire du terrain pour s’y installer.

Les Etats Baltes (Estonie, Lettonie et Lituanie) autorisent largement le bivouac, comme certains pays de l’Europe de l’Est : Albanie, Biélorussie, Bosnie-Herzégovine, Roumanie, Russie, Serbie, Slovaquie ou encore Slovénie.

Pour ce qui est de l’Europe Occidentale, les règles sont plus strictes et dépendent de chaque pays, voire de chaque région (ou localité) et peuvent être différentes en fonction des saisons. 
Prenons l’exemple du Portugal : le camping sauvage et le bivouac sont par principe interdits, mais toléré en dehors de la période estivale…à condition de se faire discret et de ne pas s’installer sur la plage.

Il serait trop long et trop fastidieux de faire la liste de ce qui est autorisé ou non, pays par pays. 
Vous l’aurez compris, il existe de nombreuses lois et leurs exceptions, ainsi que parfois, une certaine forme de tolérance à l’égard du camping sauvage (plus rarement) et du bivouac (plus souvent). 
Le mieux étant de vous renseigner au moment de préparer votre expédition dans tel ou tel pays, et de garder bien en tête les “bonnes pratiques” citées plus haut, qui s’appliquent à la France, mais qui sont aussi des règles universelles de bon sens, qui protègent la nature, vous et les autres.